AOI檢測設備的硬件一般分為六個部分：
1.電腦主機，AOI設備開發之處，電腦屬于稀有資源，考慮到設備的穩定性，和早期AOI設備對對接端口的特殊要求，市面上的早期AOI設備幾乎清一色的是工業控制電腦，簡稱工控機；廣東地區以研祥工控最為有名。近幾年，隨著電腦技術的發展，特別是usb2.0的普及，以及國內電腦硬件穩定性的發展現狀，眾多的廠商考慮到成本的壓力，和電腦技術的發展，電腦部分的配置基本上向商用電腦看齊，出了AOI設備也包括smt周邊設備如，波峰焊，回流焊等等！
2.相機，AOI的相機按攝取圖像的模式分為線陣相機和面陣相機。線陣相機是逐行掃描方式取像, 采用這類相機的AOI的優點是檢測的速度相對比較快，檢測過程中沒有停頓現象，節約時間，缺點是檢測單塊小板時它的檢測速度相對而言慢一些；圖像還原性較差，打光的角度難以調整，誤判率比較高；面陣相機是采用一幅一幅的圖片拍攝方式取像；優點是圖像的還原性較好，打光角度容易調整，容易得到較清晰的圖像，因而市面上的AOI絕大多數廠商使用面陣相機。
3.光源；光源是AOI設備的眼睛，光源的好壞是決定AOI檢測能力強弱的第一步。目前國內AOI供應商在AOI設備上使用的是彩色同軸碗狀光源；優點是：圖像比較容易清晰辨別。國外AOI設備廠商使用的大部分是單色同軸碗狀光源；優點是：圖像比較逼真。而我們前面提到的線陣相機配置的AOI檢測設備使用的是普通熒光燈光源，目前主流的廠商使用比較少。
4.絲桿；AOI設備的傳動裝置一般由絲桿和導軌組成。目前市面上的絲桿分為兩種：鑄造型絲桿和研磨型絲桿，鑄造型絲桿加工方便，價格便宜，要求性價比的AOI供應商一般用它，而研磨型絲桿加工精度高，成本高一般用在對檢測精度要求高的AOI設備上。
5.馬達；AOI目前使用的馬達分線性馬達、伺服馬達和步進馬達三種；線性馬達精確度高，價格昂貴，使用線性馬達配置AOI設備的供應商比較少。伺服馬達的精確度僅次于線性馬達。是目前市面上主流的AOI檢測設備驅動配置的不二選擇，當然事無絕對，步進馬達的精確度較低，但價格十分便宜，對檢測精度要求不高的場合和企業，在配置AOI設備的時候采用步進馬達。
6.機體；是AOI設備所有部件的載體有些供應商叫機殼或機架等，作用比較單一，是固定AOI設備部件，實現AOI檢測功能的硬件結構載體
